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SICK傳感器輸出不穩(wěn)定如何解決
SICK傳感器是可以測量各種不同的機械功率、轉(zhuǎn)速和扭矩的測量裝置。扭矩傳感器將扭力的物理變化轉(zhuǎn)換成的電信號,扭矩傳感器一般有多種信號輸出,比如頻率信號、電流信號、電壓信號和數(shù)字信號
SICK傳感器但是有時我們在使用扭矩傳感器過程中會發(fā)現(xiàn)信號輸出不穩(wěn)定,這是什么原因呢?
扭矩傳感器在使用過程中經(jīng)常會遇到輸出信號不穩(wěn)定,但是把傳感器發(fā)回檢測又沒什么問題,這是什么原因呢?其實扭矩傳感器在使用過程信號不穩(wěn)定的原因很多,常見的主要有下面三個方面:扭矩傳感器沒有安裝,軸不平行,這樣就會導(dǎo)致信號輸出
不穩(wěn)定,長期處于這樣狀態(tài)下工作傳感器很容易損壞。,供電電壓不穩(wěn)定,我們扭矩傳感器一般是正負15V的雙電壓供電也有24V或者其它電壓供電的,供電電壓不穩(wěn)定也會造成輸出信號不穩(wěn)定。三個原因也是容易忽視的原因,那就是扭矩傳感器旁邊其它機器的干擾,比如扭矩傳感器旁邊如果有變頻器就很容易造成輸出信號不穩(wěn)定。解決方法就是給傳感器的供電電源前加一個1:1的隔離變壓器。
在諸多使用要求中,彈性元件的設(shè)計占有很重要的位置,本文從三個方面對其進行分析。
一、彈性元件的形式彈性元件的形式是根據(jù)傳感器量程的大小選擇的。表1和表2是建議選用的測力和壓力傳感器彈性元件的形式。
電阻應(yīng)變式傳感器的工作頻率由彈性元件及其上的電阻應(yīng)變敏感元件決定。電阻應(yīng)變敏感元件的頻率響應(yīng)很高,通常根據(jù)彈性元件確定工作頻率。為此設(shè)計動態(tài)下使用的傳感器時,應(yīng)盡量提高它的固有頻率。彈性元件固有頻率的計算公式為:量。
二、彈性元件上的大應(yīng)變設(shè)計彈性元件時,應(yīng)應(yīng)變敏感元件安裝在其上大應(yīng)變處,否則當傳感器在滿量程使用時,彈性元件上某些部位的材料可能進入塑性狀態(tài),嚴重影響傳感器的精度。是力傳感器的兩種彈性元件。
在(a)中,1、2、3、4處的應(yīng)變大,還存在著應(yīng)力集中,由于受應(yīng)變敏感元件基底尺寸影響,不可能安裝在大應(yīng)變處,這樣,就有可能在應(yīng)變敏感元件處的應(yīng)變還沒有達到滿量技術(shù)與應(yīng)用變與大壓應(yīng)變的結(jié)構(gòu)。在這種情況下,傳感器輸出靈敏度高,并且不存在電橋非線性。(C)的剪切式彈性元件,安裝應(yīng)7變敏感元件處的大拉應(yīng)變和大壓應(yīng)變是的,并且沿軸線方向不變化,沿高度方向變化很小,應(yīng)變利用系數(shù)C接近于1.三、彈性元件的應(yīng)變分析在傳感器的形式確定以后,應(yīng)進行應(yīng)變的計算和分析,對于一些實際使用中的傳感器,承受載荷的形式不一定是單一的,應(yīng)變的分析也比較復(fù)雜。目前的辦法是用材料力學(xué)的公式進行初步計算,確定出尺寸,然后用有限元法及光彈性和電阻應(yīng)變片法進行全面的應(yīng)變分析,其目的是:應(yīng)變的確切部位;荷作用時,引起輸出電壓的誤差情況;程值時,大應(yīng)變處的材料已出彈性范圍。采用(b)的彈性元件形式,應(yīng)變敏感元件線安裝在大應(yīng)變處,可以避免上述現(xiàn)象。其,在設(shè)計中還要充分考慮到整個彈性元件上其它部位的應(yīng)力集中現(xiàn)象,如(b)中A、B處的彎曲應(yīng)力很大,而且有應(yīng)力集中現(xiàn)象,必須使它的應(yīng)變水平低于安裝應(yīng)變敏感元件處的大應(yīng)變值。又如(c)的剪切式彈性元件,它是一個靜定結(jié)構(gòu),A、B、C、D、E、F處的應(yīng)力較大,又存在應(yīng)力集中現(xiàn)象,設(shè)計時應(yīng)選用合理的截面尺寸,降低該處的應(yīng)力值,否則塑性狀態(tài)后,會降低傳感器的精度,出現(xiàn)遲滯,重復(fù)性指標的下降。(a)是圓筒式壓力傳感器的彈性元件,當彈性元件承受內(nèi)壓力后,在圓柱筒與端頭。連接處E會由于變形不協(xié)調(diào)而引起應(yīng)力集中現(xiàn)象,它的數(shù)據(jù)值很大,設(shè)計時應(yīng)采用(b)的合理型式,以減少應(yīng)力集中現(xiàn)象。
在彈性元件設(shè)計時,還要考慮工藝上的影響。(c)、(d)是平膜片安裝在基座上的壓力傳感器。(c)的結(jié)構(gòu)型式是在膜片大應(yīng)力處進行焊接,由于焊接處膜片的減薄和材料性能改變,存在內(nèi)應(yīng)力因素,會大大降低膜片允許的大應(yīng)變值。(d)是將平膜片改成杯形,并在筒形部分焊接,這樣就減少了工藝上造成的影響。
在確定彈性元件尺寸時,還應(yīng)當考慮應(yīng)變利用系數(shù),它的定義是:應(yīng)變敏感元件感受到的平均應(yīng)變與大應(yīng)變的比值,即:到的平均應(yīng)變值;£一大應(yīng)變值。
設(shè)計時,要求應(yīng)變利用系數(shù)C越大越。如(b)中應(yīng)變敏感元件處是大應(yīng)變值,其它部分均小于大應(yīng)變,彈性元件上孔的尺寸越小,應(yīng)變敏感元件尺寸越大,應(yīng)變利用系數(shù)C就越小,因此在傳感器尺寸允許條件下盡量增大孔的直徑或改為扁圓孔。
在選擇彈性元件類型時,還要盡量采用大拉應(yīng)數(shù)據(jù),可以采用增貼應(yīng)變片來補償偏心及其它載荷引起輸出電壓的誤差;計算出多分力傳感器的各分力對測量電橋的影響,從而確定出的,相互干涉小的貼片位置;分析貼片誤差、彈性元件尺寸誤差對輸出電壓造成的影響。
該方法是將彈性元件進行離散化,使彈性元件變成由有限大小的構(gòu)件在有限多個結(jié)點相互聯(lián)系而成,這些有限大小的構(gòu)件就稱為“有限單元”。然后由結(jié)構(gòu)力學(xué)方法計算出彈性元件在各種可能載荷作用下各結(jié)點的位移和應(yīng)力應(yīng)變,從而得知整個彈性元件的應(yīng)變分布。有人采用有限元計算法計算了軋機力傳感器,由于軋鋼時傳感器上所作用的力的分布是復(fù)雜的,采用有限元法可以計算出各種可能載荷形式下彈性元件上的應(yīng)變,從而確定出輸出電壓值的誤差。